基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界先進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞;它是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測.定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(如天車定位、卸料小車定位、堆取料機(jī)定位) , 防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時(shí)，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。